この研究は、動的シーンをリアルタイムかつ高画質にレンダリングする新手法「4D Gaussian Splatting (4D-GS)」を提案しています。3Dガウシアンと「HexPlane」に着想を得た4Dニューラルボクセルを組み合わせ、時間経過による形状変化を効率的に表現します。これにより、RTX 3090上で800×800解像度の映像を82fpsで描画可能にしたほか、高品質な実写シーンの学習をわずか30分で完了させるなど、速度と品質の両面で画期的な性能を実現しました。