CharacterControllerとRigidbodyの使い分けは？

CharacterController は、キャラクターを「キビキビとしたジャンプや移動」を作りたい時や、階段をスムーズに登らせたい時に向いています（物理演算を無視して動きます）。

Rigidbody は、車やボールのように「慣性」や「摩擦」「ぶつかった時の反発」など、リアルな物理法則が必要な場合に使用します。