UIのボタンやテキストをコードから動的に変更する方法は？

GetComponent().text = “新しいテキスト”; と書くことで、画面上の文字を書き換えることができます。

Update内などで毎回GetComponentすると重くなるため、[SerializeField] を使ってあらかじめ Inspector から割り当てておくのがおすすめです。