URPとBRPでシェーダーの互換性がないのはなぜか？

内部の光の計算方法（レンダリングパイプライン）の仕組みが根底から異なるためです。

BRP（旧標準パイプライン）とUnity 6標準のURPでは、シェーダー内で使われる関数の名前や、テクスチャの変数名（例：_MainTexが_BaseMapに変更）が違うため、そのままではエラーになります。

古いアセットを入れた場合は、メニューの Window > Rendering > Render Pipeline Converter を開き、「Built-in to URP」を選択してマテリアルを一括でURP用にアップグレードしてください。