シャドウが豆腐（ちらつきや欠落）になる。改善方法は？

Directional Lightの「Shadow Bias」の数値を微調整するか、URP AssetのShadow解像度や距離（Max Distance）を見直します。

シャドウマップという解像度に限界がある画像を使って影を描画しているため、カメラからの距離や角度によって「自分自身の影が表面に誤って落ちてしまう（シャドウアクネ）」現象が起きるためです。

該当のLightを選択し、Shadows設定の中にある「Depth Bias」や「Normal Bias」のスライダーを少しずつ動かし、影のギザギザやシマシマが消えるポイントを探します。