XR Grab Interactableでオブジェクトをつかめるようにする設定は？

掴みたい3Dモデルに「XR Grab Interactable」コンポーネントと、当たり判定（Collider）を追加するだけで実装できます。

XRIのシステムでは、「掴めるもの（Interactable）」と「掴む手（Interactor）」の2つが用意されていれば、自動的に手への吸着や物理的な持ち上げの計算を行ってくれる仕組みだからです。

対象のオブジェクトを選択し、Inspectorから Add Component > XR Grab Interactable を追加します。Rigidbodyも自動で追加されるため、必要に応じて重さ（Mass）や重力（Use Gravity）のオンオフを調整してください。