Unityでのデバッグ描画の最適な方法は？

ゲーム画面にも出したい場合は Debug.DrawLine()を、エディタ上だけで確認したい場合は OnDrawGizmos()を使用します。

透明な当たり判定の大きさや、敵の視界エリアなどを視覚化しないと、バグの原因が「プログラムのミス」なのか「当たり判定のズレ」なのか特定できないためです。

OnDrawGizmos()の中で Gizmos.DrawSphere(transform.position, 1f); などを記述します。Unity 6では、よりリッチな図形を描画できる専用のデバッグ描画API（Rendering Debugger等）も活用できます。