XRで物をつかめるようにするには？

「XR Grab Interactable」コンポーネントを、対象となるオブジェクト（剣やコップ等）に取り付けます。

XR Interaction Toolkit（XRI）において、つかむ動作に必要な物理演算の切り替えや手への吸着処理を、スクリプトを書かずに標準システムに任せるためです。

対象にColliderを追加し、Add Componentから XR Grab Interactableを追加します。これでコントローラーのInteractor（手）を近づけてグリップボタンを押すだけで掴めるようになります。