PICO 4でビルドは通るが入力が来ない時は？

プロジェクト設定で「PICO用のXRローダー（起動スイッチ）」にチェックが入っていない可能性が高いです。

ビルド（アプリの出力）自体は単なるAndroidアプリとして成功しますが、起動時にVR機能を立ち上げるためのメーカー専用の初期化プログラムが走っていないからです。

Edit > Project Settings > XR Plug-in Managementを開き、Androidタブ内の「PICO」または対応するOpenXRのローダーにチェックが入っているか確認して再ビルドします。