「Coroutine cannot yield while being iterated over by foreach」の意味は？

例としてforeach でリストを回している真っ最中に、コルーチン内で yield return 等で処理を中断・変更しようとしている場合に発生します。

イテレータの実行中に状態が不安定になるのを防ぐ仕様です。

foreach の代わりに for文（インデックスベース）を使うか、リストのコピーを作成してから回すように変更してください。