「CS0120: An object reference is required for the non-static field」が出た場合は？

「実体（インスタンス）」を持たないクラスそのものから、直接機能を使おうとしました（例：ゲーム内に存在する個別の敵ではなく、"Enemy"という設計図自体から直接HPを減らそうとした）。

static（共有）設定になっていない変数やメソッドは、「シーン上に存在する特定のオブジェクト」を指定してから呼び出さないと、誰のデータをいじればいいかシステムが分からないためです。

Enemy enemy = GetComponent();のように対象の実体を正しく取得（またはnewで生成）し、enemy.hp -= 10;のように「実体の変数名」を使ってアクセスするように書き換えます。