「Look rotation viewing vector is zero」が出た場合は？

オブジェクトを特定の方向へ振り向かせようとした際、「全く同じ場所（距離ゼロ）」を向かせようとしました。

Quaternion.LookRotation()は「自分と目標との差分（向き）」を計算しますが、自分と目標が全く同じ座標にいる場合、向き（ベクトル）がゼロになり数学的に計算不能になるためです。

振り向く計算をする直前に、if (direction.sqrMagnitude > 0.001f)のように「相手と少しでも距離が離れている場合のみ」回転処理を実行するように条件分岐（安全策）を追加してください。