「NavMeshAgent is not placed on a NavMesh」が出た場合は？

自動移動するAI（NavMeshAgent）を、歩ける範囲（NavMesh）から外れた空中の座標や壁の中に配置（Spawn）してしまいました。

NavMeshAgentは「床の上（ベイクされた青いエリア）」に存在していないと経路の計算が一切できない仕様であり、初期位置がわずかでも浮いていたり埋まったりしているとこの エラーが出ます。

敵を Instantiate する際のY座標（高さ）を床にぴったり合わせるか、NavMesh.SamplePosition() メソッドを使って「一番近い歩ける床の座標」を計算し、そこへ出現（Warp）させるように修正します。