「NullReferenceException: Object reference not set…」が出た。

null（空っぽ）のオブジェクトの機能や変数を使おうとしています。

GetComponentで取得できなかったり、Inspectorからアタッチし忘れたためです。

エラー箇所を特定し、[SerializeField] 変数にUnity画面から正しいオブジェクトがセットされているか確認してください。