「Object reference not set to an instance of an object in XR周辺スクリプト」が出た場合は？

VR/ARのシステム（XR OriginやTracked Pose Driverなど）が、内部で必要なデバイスデータにアクセスできずクラッシュしました。

XR Interaction Toolkitの必須設定である「Action Asset（コントローラーの入力ルール）」がセットされていなかったり、HMDがPCに正しく認識されていない状態でプレイモードに入ったためです。

XR Origin等の親に「XR Input Action Manager」コンポーネントが付いており、そこに「XRI Default Input Actions」が登録されているか確認します。また、実機やシミュレーターが正しく接続・有効化されているか見直してください。