「Screen position out of view frustum」という警告が毎フレーム出る。

カメラの描画範囲（視界）の「背後」にある座標を、画面座標に変換（WorldToScreenPoint）しようとしています。

AR/VRのマーカー表示等で、ユーザーが後ろを向いた際の処理が考慮されていない。等の場合に発生します

変換処理の前に、カメラの正面ベクトルと対象へのベクトルの内積を取り、対象が前方にあるか判定を挟んでください。