「Shader error in ‘xxx’: undeclared identifier」が出た場合は？

シェーダー（グラフィックの描画プログラム）の中に、定義されていない変数名や関数名が含まれています。

旧標準パイプライン（BRP）用に書かれたネット上の古いシェーダーのコードを、Unity 6のURP環境にそのままコピペすると、内部の関数名が全く異なるため解読不能になるからです。

自作のコード（HLSL）を書いている場合、URPの公式ドキュメントを見て関数の名前（例: UnityObjectToClipPosではなく TransformObjectToHClip 等）をURPのルールに合わせて全て書き直す必要があります。基本はShader Graphでの作成を推奨します。