アウトライン（輪郭線）シェーダーを実装する方法は？

メッシュをわずかに膨らませて裏面だけを描画する「背面法（Inverted Hull）」か、Renderer Featureを使った「ポストプロセス」で実装します。

背面法は処理が軽く、スマホやVRでも安定して動きます。一方、ポストプロセス方式は画面全体を解析するため、太さが均一で綺麗な線が出ますが描画負荷が少し上がります。

最も汎用的な背面法の場合、URP設定（Universal Renderer Data）の「Add Renderer Feature」から「Render Objects」を追加し、キャラクターのレイヤーだけを対象に、裏面（Back）だけを少し太らせて黒く描画するパスを追加します。