アニメーションのパフォーマンスを改善する方法は？

Animatorコンポーネントの「Culling Mode」を「Cull Completely」に設定します。

画面に映っていない（カメラの背後にいる）キャラクターの骨格計算やアニメーションを毎フレーム律儀に行うのは、CPUリソースの無駄遣いだからです。

AnimatorのInspectorを開き、Culling Modeを変更します（デフォルトはAlways Animateで常に計算されます）。また、ドアが開くなど単純な動きは、重いAnimatorを使わずスクリプト（DOTweenやLerp等）で動かす方が軽いです。