アニメーションをコードから再生するには？

Animatorコンポーネントの SetTrigger()や SetBool() などのメソッドを呼び出して、状態（ステート）を切り替えます。

ジャンプや攻撃などのアクションは、プレイヤーの入力（スクリプト）をトリガーにして、Animator Controller上の矢印（遷移ルール）を発動させる必要があるためです。

Animator Controllerを開いて「Attack」というTrigger型パラメータを作成し、待機から攻撃への矢印の条件に設定します。スクリプトから animator.SetTrigger("Attack");を呼ぶとアニメーションが再生されます。