アプリのバンドルIDの設定方法は？

Player Settingsの「Application Identifier（旧Package Name）」の項目で設定します。

「com.会社名.アプリ名」のような形式のIDは、App StoreやGoogle Playなどのアプリストアで、世界中の他のアプリと区別するための唯一無二の識別番号として機能するためです。

Edit > Project Settings > Player を開き、AndroidまたはiOSのタブを選択して「Other Settings」の中にある「Identification」の項目に独自のIDを入力します。