アプリ起動用のBootstrapシーンを作るべきか？

必ず作るべきです。「タイトル画面」よりもさらに前の、ユーザーには見えない「真っ黒な起動専用シーン」をアプリのスタート地点に設定します。

ネットワークの接続、セーブデータの読み込み、音響システムのロードといった「ゲームの根幹の初期化」を、タイトル画面を表示する前に一箇所で完璧に終わらせる必要があるからです。

BootSceneを作成し、Build ProfilesのSceneの0番目に登録します。そこにある初期化スクリプトで各種Managerを立ち上げ、準備が100%終わったタイミングで SceneManager.LoadSceneAsync("TitleScene")を実行します。