カプセルコライダーと球コライダーの使い分けは？

CapsuleCollider（カプセル）は、縦長であるため人間のキャラクターの当たり判定に最適です（段差に引っかかりにくい）。

SphereCollider（球）は、計算が最も軽いため、ボールや飛び道具、またはシンプルな索敵エリアの判定などに使います。形が複雑なものはMeshColliderを使いますが非常に重いです。