ミニマップを作るには？

真上から見下ろす専用のカメラ（Orthographic）を用意し、その映像を「Render Texture」に描き出してUIのRawImageに貼り付けます。

FPSやRPGにおいて、プレイヤーの周囲の地形や敵の位置を、画面の隅に常に2Dの地図として表示させるための標準的なテクニックだからです。

新規カメラを作り、Culling Maskで「ミニマップ用のアイコン（Layer）」だけを映すようにします。Target TextureにRenderTextureを割り当て、それをCanvas上のRawImageに表示します。