ラグドール（Ragdoll）の設定方法は？

キャラクターが倒された時に、糸の切れた操り人形のようにぐったりと物理演算で倒れ込ませる機能です。

メニューの「GameObject > 3D Object > Ragdoll」ウィザードを開き、頭や腕などの各パーツ（ボーン）を割り当てることで、自動的に関節ごとのRigidbodyとColliderがセットアップされます。