ワールド空間UIが読みにくい時の改善策は？

UIの背景に不透明・半透明の「下敷き（背景板）」を置くか、文字自体に強いアウトライン（縁取り）やドロップシャドウを適用します。

複雑な3Dの風景や、パススルー時の現実の明るい照明の上に文字だけを直接浮かべると、背景の色と同化して全く見えなくなってしまうからです。

TextMeshProのMaterial設定で「Outline」や「Underlay」を有効化して黒いフチを付けます。または、Canvas上に黒色でアルファ値0.8程度のImageコンポーネントを配置し、その上に文字を乗せます。