条件を満たした時だけUIを表示するには？

条件（フラグ）を管理するクラス（Model）の変数が変わった際にイベントを発行し、UIのクラス（View）がそれを受け取って自身を SetActive(true/false)で切り替えます。

Update内で毎フレーム if (hp < 30) { 警告 UIを出す }のように書くと処理が重く、コードも散らかってバグの温床になるため、イベント駆動（MVPパターン等）で「変化があった瞬間だけ」処理を走らせるためです。

データ管理クラスで public event Action OnDanger;を用意して条件を満たした時に呼び出します。UI側は OnDanger += () => warningPanel.SetActive(true);と登録して待機します。