物理マテリアルでオブジェクトが弾まないようにする設定は？

Physics Materialを作成し、Bounciness（弾力）の数値を「0」にします。

さらに、Bounciness Combine（相手の弾力とどう混ぜるかのルール）を「Minimum（両方の中で小さい方を優先）」に設定すると、相手がゴムボールのような素材であっても絶対に跳ね返らなくなります。