物理演算でオブジェクトが床をすり抜ける。対処法は？

銃弾など、スピードが速すぎる物体によく起きる「トンネル現象」です。

対象のRigidbodyにある「Collision Detection（衝突検知）」の設定を、「Discrete（とびとび）」から「Continuous（連続的）」に変更すると、すり抜けを防ぎやすくなります。また、床のコライダーを分厚くするのも有効です。