環境光（Ambient Light）の色設定方法は？

Lighting Settingsの「Environment」セクションで設定するか、URPの場合はGlobal Volumeで設定を上書きします。

シーン全体を包み込むベースの明るさ（環境光）は、太陽の光が届かない影の部分が真っ黒にならないようにするための重要な底上げ要素だからです。

Window > Rendering > Lighting を開き、Environmentタブの「Source」を Color に変更して好きな色を設定します。URPでは、Volume機能の「Visual Environment」等を併用して空の見た目と連動させることも一般的です。