ARで平面検出した場所にオブジェクトを置くには？

「AR Plane Manager」で床を認識し、「AR Raycast Manager」でタップした画面座標から現実の床の座標を割り出して Instantiate します。

スマホのARにおいて、カメラ映像から「ここは平らな床だ」と認識した空間座標に対して正確に3Dモデルを立たせる（接地させる）ための基本手順だからです。

XR Originに両Managerを取り付けます。画面タップ時に ARRaycastManager.Raycast()を実行し、結果（TrackableType.PlaneWithinPolygon）の座標（hit.pose.position）にオブジェクトを生成します。