ARの平面検出の精度が低い。改善方法は？

カメラが空間を認識しやすい環境を作ることが一番の改善策です。

のっぺりとした単色の床ではなく、木目や模様のあるラグがある場所を映すこと。そして、部屋の照明を明るくしてカメラのノイズを減らすことが効果的です。