ARCore/ARKitで平面検出が不安定な時は？

部屋が暗すぎるか、床が「真っ白・単色」でカメラが距離を測るための「特徴点（模様）」を見つけられていないことが原因です。

スマホのARは、カメラに映った映像の「模様のズレ」を計算して空間を認識しているため、のっぺりした壁や暗闇ではシステムが迷子になるからです。

「明るい場所に移動してください」「カメラをゆっくり動かして床を映してください」という案内UI（チュートリアル）をゲームの冒頭に必ず入れ、ユーザーに適切な環境作りを促します。