ARFoundationで平面検出（Floor/Wall）を行う方法は？

XR Originに「AR Plane Manager」をアタッチします。

検出された床や壁は、設定したPlane Prefabとして画面上に可視化されます。Detection Modeで「水平（床や机）」のみか「垂直（壁）」も検出するかを選べます。