ARFoundationのデバッグでシミュレーターを使う方法は？

Unityの「XR Simulation」パッケージを使います。これを有効にすると、いちいちスマホにビルドしなくても、Unityエディタの再生ボタンを押すだけで仮の3D空間内を歩き回り、平面検出や画像認識のテストプレイが素早く行えます。