C#のStruct（構造体）をUnityのInspectorに表示する方法は？

そのままではInspectorに表示されません。

Structの定義のすぐ上に [System.Serializable] という属性（おまじない）を書く必要があります。

さらに、表示したい変数に public をつけるか [SerializeField] をつけることで、Inspectorから設定できるようになります。