ColliderとRigidbodyの組み合わせ方は？

物理演算を正しく行うには、重さを持つ「Rigidbody」と、当たり判定の枠である「Collider」の両方がセットで必要です。

Colliderだけが付いているオブジェクト（床や壁など）は、空中に固定された「絶対に動かない障害物」として扱われます。