Definition of Done（完了の定義）を決めるべきか？

絶対に決めるべきです。「コードを書き終えた」だけではなく、「テストを書いたか」「実機で確認したか」「レビューを通ったか」を完了の条件に含めます。

開発者個人の「終わりました」という認識と、チームとしての「本番に組み込める品質になった」という認識のズレを無くし、バグを抱えたままのタスク完了を防ぐためです。

チームのルールとして「DoD（Definition of Done）」を明文化し、「Pull Requestの承認」「他メンバーによる実機での動作確認」「関連するドキュメントの更新」をすべて満たして初めてタスクを「Done」に移動させます。