extension（拡張メソッド）の定義と使い方は？

Unity標準の機能（Vector3やTransformなど）に、自分オリジナルの新しい命令を後から付け足せる機能です。

static class の中に static メソッドを作り、最初の引数に this Vector3 v のように「this」をつけるだけで定義できます。

元のコードを書き換えずに機能を増やせるので便利です。