Instantiate()でオブジェクトを生成する方法は？

Instantiate(生成したいプレハブ, 位置, 角度); と書くことで、指定した場所に新しいオブジェクト（クローン）を作り出すことができます。

第4引数に親となるオブジェクトのTransformを指定すると、生成と同時に親子関係を設定することも可能です。