iPhone/iPadでARKitを使う前に必要な設定は？

Player Settingsで「Camera Usage Description（カメラ使用の理由）」のテキストを必ず入力し、XR Plug-in ManagementでARKitを有効にします。

iOSはプライバシー保護が極めて厳しく、「なぜカメラを使うのか」の説明文をアプリに設定しておかないと、起動した瞬間にAppleのシステムに強制終了（クラッシュ）させられるからです。

Edit > Project Settings > Playerの iOSタブ内、「Camera Usage Description」の枠に「AR空間にキャラクターを表示するためにカメラを使用します」等の明確な理由を記述してビルドします。