OnCollisionEnterとOnTriggerEnterの違いは？

OnCollisionEnter は、壁にぶつかって「物理的に弾かれた瞬間」に呼ばれ、ぶつかった勢いなどの情報が取れます。

OnTriggerEnter は、Colliderの「Is Trigger」にチェックを入れた時に使い、物理的にはすり抜けますが「エリアに侵入した瞬間」だけを検知できます（アイテム取得やワープゾーンなどに使います）。