Pull Requestのテンプレートを作るべきか？

必ず作るべきです。変更内容、確認方法、影響範囲などの項目をあらかじめ用意しておきます。

書き方が自由だと、レビューする側が「どこを見て、どうテストすればいいのか」分からず、レビューの質が下がってバグが本番に流出する原因になるからです。

プロジェクトのリポジトリのルートまたは .github フォルダに PULL_REQUEST_TEMPLATE.md 等を作成し、レビュアーが確認しやすいチェックリスト形式でフォーマットを固定します。