Quaternion（クォータニオン）とは何か？Euler（オイラー）との違いは？

クォータニオンは、3Dの回転を計算するための「バグが起きにくい複雑な計算式」です。

オイラー角は「X軸に〇度、Y軸に〇度」という人間が直感的に分かりやすい角度の表現です。Unityの内部ではクォータニオンで計算され、私たちがInspectorで見る時だけオイラー角に変換されて表示されています。