Rigidbodyとは何か？使い方は？

オブジェクトに「重さ」や「物理法則」を持たせるための必須部品（コンポーネント）です。

アタッチするだけで自動的に落下し、他の物体とぶつかるようになります。スクリプトから動かす時は、瞬間移動になってしまう transform.position ではなく、力を加える rb.AddForce() や速度を変える rb.velocity を使って移動させるのがオススメです。