Rigidbody.MovePositionとtransform.positionの違いは？

transform.position は「ワープ（瞬間移動）」です。途中に壁があっても無視してすり抜けてしまいます。

Rigidbody.MovePosition() は、物理エンジンにお願いして「指定位置まで物理演算を使って移動させる」ため、途中に壁があればきちんとぶつかって止まります。物理で動くものは必ずMovePositionを使いましょう。