SerializedFieldを活用する理由は？

変数を privateに保ったまま（他のスクリプトから勝手に書き換えられない安全な状態のまま）、Unityの Inspector 上からは数値をいじれるようにするためです。

全てを publicにしてしまうと、どこからでもアクセスできてしまうため、バグが起きた時に「誰がこの数値を書き換えたのか」を追跡できなくなり（カプセル化の破壊）、コードが崩壊するからです。

変数の宣言を public float speed;ではなく、[SerializeField] private float speed;と記述します。現代のUnity開発における最も基本かつ重要なコーディングルールです。