Unityでステートマシンを自前実装する方法は？

各状態（待機、歩き、攻撃など）を個別のクラスとして作成し、それらを管理する親クラス（StateMachine）から呼び出します。

巨大な Update()の中に switch 文や if 文で状態分岐を書き殴ると、コードが数千行に膨れ上がり、新しい状態を追加した時にバグが多発する（スパゲッティコード化する）ためです。

IStateというインターフェース（OnEnter, OnUpdate, OnExitのルール）を作成し、WalkState クラスなどで実装します。StateMachine クラスは現在の IStateを保持し、毎フレームその OnUpdate() だけを呼び出します。