Unityで入力のシミュレーションをする（自動テスト向け）方法は？

Input Systemパッケージに組み込まれている「Input Testing API」を使用するか、「Input Debugger」で仮想デバイスを作成します。

「Aボタンを押したらジャンプする」という処理が正しく動くか確認するために、毎回人間が実際にコントローラーを操作してテストするのは、大規模開発では非効率の極みだからです。

Window > Analysis > Input Debuggerを開き、Optionsから「Add Device」で仮想のゲームパッドを追加し、画面上のボタンをクリックすることで、プログラムを騙してボタン入力を流し込むことができます。