UnityのPackage Manager（UPM）でカスタムパッケージを管理する方法は？

Package Managerの左上にある「+」ボタンを押し、「Add package from git URL」を選択してGitHubのURLを入力します。

Unity 6では、公式機能だけでなく、世界中の開発者が作った便利なオープンソースツール（UniTaskなど）も、このシステム経由で安全かつ一括で導入・更新できるようになったためです。

インポートしたいツールの公式リポジトリにある .git で終わるURLをコピーし、上記の入力欄に貼り付けるだけでプロジェクトに組み込まれます。